СЪДЪРЖАНИЕ
- автоматика
С. Йорданов, К. Орманджиев, Г. Михалев. Някои възможности за робастно управление на двойнодействаща водна турбина - В. Хаджиев, А. Рашидов. Обзор и анализ на архитектури за структуриране, съхраняване и обработка на данни в облак
- Р. Трифонов, Г. Павлова, Г. Цочев. Проблеми на колаборативната работа на хoра и роботи
- С. Станков. Откриване на опасни предмети с помощта на изкуствени невронни мрежи
- A. Тоскова. Модел на препоръчваща система в интелигентна игровобазирана обучителна платформа
- Д. Николов, М. Лазарова. Метаевристични методи за оптимизация при планиране на ресурси и управление на бизнес процеси
- Р. Драганов, К. Харалампиев, П. Русков. Блокчейн платформа за управление на услуги в интелигентен хотел
- 21-а международна научна конференция „Компютърни системи и технологии“ CompSysTech’20
- Честит юбилей на проф. д-р инж. Маргарита Тодорова
Key Words: Robust control; cross-flow water turbine; H∞-norm; system uncertainty; load disturbance.
Abstract. A mathematical model describing the operation of the cross-flow water turbine has been developed in this paper. A robust governor has been synthesized using H∞ techniques to replace the conventional governor of the water turbine . The transient processes in the system are compared to the processes where the classical PID controller is used. The simulations are carried out using MATLAB and the results show that the overall system output performance can be improved using the proposed H∞ robust governor.
