СЪДЪРЖАНИЕ
- М. Хаджийски. Превръща ли се автоматиката в рутинна инженерна дисциплина
- автоматика
Г. Михалев, Х. Стойчева. Синтез на лиенейно-квадратичен регулатор за управление на вибрационен захранващ модул - Е. Михайлов, К. Бошнаков, И. Петрова. Оценка на риска от пробив на метал в металургична кофа
- Н. Делийски, Д. Ангелски, Н. Тричков, Ж. Гочев. Изчисляване на средномасовата температура на дървени детайли при едностранното им нагряване
- Е. Оцетова-Дудин, И. Куртев. ModSecurity правила за защита на уеб сървър
- К. Димитров. Анализ на информационната сигурност в стандартите за безжична локална мрежа IEEE 802.11
- В. Димитров, Л. Попов. Идентификация на важни експлоатационни параметри на влакове, задвижвани от електрически локомотив серия 45
- Национална програма за дигитална трансформация на образованието (проект)
- 70-годишен юбилей на проф. д-р инж. Коста Бошнаков
- Проф. д-р инж. Ангел Смрикаров на 70 години
Key Words: Vibratory bowl feeder; LQR controller; robust analysis.
Abstract. In this paper, a synthesis of the LQR control unit for a vibratory feeding and orientation module is presented. The device representing the control object is considered as a two-mass resonating system. In the presence of parametric uncertainty, a linear model of the system in state space is produced. A robust closed-loop analysis has been accomplished, showing the robust quality and robust stability of the system provided by the LQR controller.
